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各類液壓泵構成泵送作用的元件不同，但泵送原理是相同的，所有的泵在吸油側容積增大，在壓油側容積減小。通過上述分析可以得出液壓泵的工作原理和注射工作時的情況完全一樣，液壓泵能正常吸油的壓油必須滿足三個條件。
1、無論是吸油還是壓油，一定要有兩個或兩個以上由運動件和非運動件所構成的封閉(密封得很好，與大氣壓力隔開)容腔，其中一個(或幾個)作吸油腔，一個(或幾個)作壓油腔。
2、密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大—吸油，由大變小—壓油。
封閉容腔的容積能逐漸由小變大(工作容積增大)時，實現“吸”油(實際是大氣壓將油壓入)，此容腔叫吸油腔(吸油過程);封閉容腔的容積由大變小(工作容積減小)時，實現壓排油，該容腔叫壓油腔(壓油過程)。 液壓泵的輸出流量與此封閉容腔的容積大小有關，并與容積變化量和單位時間內的變化次數成正比，與其他因素無關。
3、具有相應的配油機構，將吸油區與壓油區分開。
密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后轉為排油;密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后轉為吸油，即兩腔之間要由一段密封段或用配油裝置(如盤配油、軸配油或閥配油)將兩者隔開。未被隔開或隔開得不好而出現壓、吸油腔相通時，則會因吸油和壓油腔相通而無法實現容腔由小變大或由大變小的容積變化(相互抵消變化量)，這樣在吸油腔便形不成一定的真空度，從而吸不上油，在壓油腔也就無油液輸出了。
各種類型的液壓泵吸、壓油時均需滿足上述三個條件，這將在后述的內容加以說明。不同的泵有不同的工作腔、不同的配油裝置，但其必要條件可歸納為：作為液壓泵 必須有可周期性變化的密封容積，必須有配油裝置控制吸、壓油過程。
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